直流無(wú)刷電機的控制有帶位置傳感器、無(wú)位置傳感器以及智能控制三種。
—、帶位置傳感器控制
帶位置傳感器控制是在直流無(wú)刷電動(dòng)機定子上安裝位置傳感器來(lái)檢測轉子位置而控制定子繞組換向。所用的位置傳感器有電磁式、光電式、礠敏式(如霍爾傳感器)等,其中霍爾傳感器使用較為廣泛。
二、無(wú)位置傳感器控制
無(wú)位置傳感器的直流無(wú)刷電動(dòng)機控制法,不直接在直流無(wú)刷電動(dòng)機的定子上安裝位置傳感器來(lái)檢測轉子位置,它一般采用直接反電勢檢測、反電勢三次諧波法、電流通路監視法、開(kāi)路相電壓檢測法、相電感法、反電勢邏輯電平積分比較法等方法來(lái)間接檢測轉子的位置。
三、智能控制
智能控制是控制理論發(fā)展的階段,一般包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制、專(zhuān)家系統等。智能控制系統具有自學(xué)習、自適應、自組織等功能,能夠解決模型不確定性問(wèn)題、非線(xiàn)性控制問(wèn)題以及其它較復雜的問(wèn)題。