大中電機的制動(dòng)方式

  動(dòng)態(tài)制動(dòng)由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成。當出現故障，緊急停止或電源故障時(shí)，能耗制動(dòng)用于縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電動(dòng)機減速或停止時(shí)的制動(dòng)能量。它通過(guò)反向電路反饋到DC總線(xiàn)，并被電阻電容電路吸收并電磁制動(dòng)。電機軸由機械裝置鎖定。
  動(dòng)態(tài)制動(dòng)與再生制動(dòng)的區別：
（1）再生制動(dòng)僅在服務(wù)器正常工作時(shí)才能起作用。當出現故障，緊急停止或電源故障時(shí)，電動(dòng)機將無(wú)法制動(dòng)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)不需要電源，系統會(huì )自動(dòng)執行再生制動(dòng)，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)需要外部繼電器控制。
（2）電磁制動(dòng)通常在SVoff之后啟動(dòng)，否則會(huì )導致放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)通常在SVoff或主電路斷電后開(kāi)始，否則動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻會(huì )過(guò)熱。
  配件選擇注意事項：
（1）某些系統，例如傳送帶和電梯，要求伺服電機盡快停止。當發(fā)生故障，緊急停止或電源故障時(shí)，如果沒(méi)有再生制動(dòng)，伺服電動(dòng)機將無(wú)法減速。同時(shí)，系統的機械慣性很大。此時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的選擇取決于負載的重量和伺服電機的運行狀態(tài)。
（2）對于某些保持機械設備靜態(tài)位置的系統，伺服電機需要提供更大的輸出扭矩并長(cháng)時(shí)間停機。如果伺服機構的自鎖功能經(jīng)常導致電動(dòng)機過(guò)熱或放大器過(guò)載，則應使用電磁制動(dòng)電動(dòng)機。
（3）某些服務(wù)器具有內置的再生制動(dòng)單元，但是當頻繁進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，直流母線(xiàn)電壓可能會(huì )過(guò)高。此時(shí)，需要增加再生制動(dòng)電阻器，是否需要增加再生制動(dòng)電阻器，以及應該匹配多少再生。