對于電機來(lái)說(shuō),實(shí)現位置控制其實(shí)是很重要的,雖然重要但是并不容易實(shí)現,如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電,則轉子在電磁力的作用下,將向磁導率大的位置轉動(dòng),即向趨于對齒的狀態(tài)轉動(dòng)。步進(jìn)電機就是基于這一原理轉動(dòng)的。
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。脈沖數越多,電機轉動(dòng)的角度越大。脈沖的頻率越高,電機轉速越快,但不能超過(guò)高頻率,否則電機的力矩迅速減小,電機則會(huì )不轉動(dòng)。
雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用,但電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。當電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)。