1、步進(jìn)電機的相數是指電機內部的線(xiàn)圈組數,目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí),用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)電機來(lái)滿(mǎn)足步距角的要求。如果使用細分驅動(dòng)器,則相數將變得沒(méi)有意義,用戶(hù)只需在驅動(dòng)器上改變細分數,就可以改變步距角。
2、兩相步進(jìn)電機在定子上只有兩個(gè)繞組,有四根出線(xiàn),整步為1.8°,半步為0.9°。在驅動(dòng)器中只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以了。
3、步進(jìn)電機并不能象普通的直流電機、交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。
4、步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個(gè)脈沖信號,電機則轉過(guò)一個(gè)步距角。這一線(xiàn)性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
5、步進(jìn)電機應用于低速場(chǎng)合,每分鐘轉速不超過(guò)1000轉,在1000-3000PPS間使用,可通過(guò)減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機工作效率高,噪音低。