如何選擇伺服電機

伺服電機按照通常的區分劃分為步進(jìn)電機、直流有刷伺服電機、直流無(wú)刷伺服電機、交流伺服電機，隨著(zhù)科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線(xiàn)電機以及音圈電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。 

選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統要求以及工作環(huán)境。一旦系統要求確定后，無(wú)論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉子慣量<5：1，以保證伺服系統響應的快速性。如果出現電機和負載之間慣量， 

扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時(shí)你需要權衡。 

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